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汽车的注册日期即车辆上牌时间，可以通过以下方式查询。

1、查看车辆的行驶证，在行驶证发证日期一栏可以看到车辆具体的注册日期。

2、通过交管12123 APP软件查询，首先完成车主实名认证，随后查询到车辆信息即可查询到车辆的注册日期。

3、在购车发票上也可以看到车辆具体的注册日期。

4、前往车管所进行车辆档案查询，可以查到车辆的注册日期。

按照以上步骤，你可以轻松查看到汽车的注册日期。